计算公式说明：
水平轴：SR = Vo × (tR+tA)  |  SB = (½·m·Vo²) / (F总·μG/μH)  |  SH = SR+SB
垂直轴：考虑重力加速度 g，首先计算空行程和末速度 V₂，制动距离 SB = (½·m·V₂²) / (F总·μG/μH - m·g)。若分母 ≤ 0 则制动力不足，停止距离无限大。
*  反应时间、响应时间、动摩擦系数、静摩擦系数因使用环境而异。建议实现进行预备试验以加以确认。
   请利用实际机器进行试验，以确认实际的停止距离。停止距离因润滑状态、温度、空气压力等因素而异。
 若停止距离过大，建议增加钳制器数量或选择更高保持力型号